OSEK-OS기반 차량용 CAN 통신 설계 과정을 위한 실습예제 파일입니다.
수강생 여러분께서는 아래 실습 예제파일을 다운받아서, C:\Exercise 폴더에 압축을 풀어 저장하여 주세요~
(단, 본 실습 예제 파일은 강의 개설 기간 동안 수강생에 한하여 다운받으실 수 있습니다.)
본 과정의 수강을 원하시거나 질문이 있으신 분께서는 저희 HumanLAB으로 연락주시기 바랍니다.
과 정 |
강의시간 |
주요 강의내용 |
실습 |
CAN 기초 |
1일차 (2시간) |
1. 차량용 통신 시스템 개요 - 차량용 통신시스템의 종류 및 개요 2. CAN 통신 시스템의 설계 - CAN 통신 시스템의 주요 특징(I) |
1. CANoe Demo
Tools: - CANoe 7.2 |
1일차 (6시간) |
2. CAN 통신 시스템의 설계 - CANoe를 이용한 CAN 시뮬레이션 실습 Exercise I: CANdb (In-vehicle network) Exercise II: CANoe Simulation - CAN 통신 시스템의 주요 특징(II) - CAN 통신 하드웨어 개요 |
1. CANdb 생성 2. CANoe Sim. 3. CAN-USB 연결
Tools: - CANdb++ / CANoe 7.2 - USB/CAN Card - PCAN View SW | |
2일차 (8시간) |
3. CAN 통신을 이용한 차량 네트워크 설계 - CAN Programming 준비 (PCAN Viewer) - PC를 이용한 CAN 신호 입/출력 실습 - 차량 네트워크 설계 사례 4. 차량 적용 및 CAN 신호 활용 기술 - 실차 적용 사례 및 인터페이스 기술 |
1. Windows환경 CAN 프로그래밍
Tools: - USB/CAN Card - Serial Cable - Visual Studio | |
OSEK-OS |
3일차 (8시간) |
1. OSEK 개요 2. OSEK Task 이론 및 실습 3. OSEK Alarm 이론 및 실습 4. OSEK Event 이론 및 실습 |
1. OIL 초기설정 2. Task 실습 - LED 초기화 3. Task/Alarm 실습1 - LED On/Off 4. Task/Alarm 실습2 - Switch 입력 & LED 5. Event 실습 - Switch 입력 & LED
Tools: - OSEK-OS - S12DP25 Kit / P&E ML - CodeWarrior |
Embed CAN |
4일차 (8시간) |
1. CANbedded를 이용한 CAN 설계 - CANbedded Architecture - CAN Driver 이론 및 실습 - Interaction Layer 이론 및 실습
2. Q&A / Wrap-up |
1. CAN IL Code Generation – OSEK-OS 응용 - DBC파일 이용. - Embedded System 출력 신호를 PC에서 확인
Tools - Embedded CAN Pkg. - S12DP25 Kit / P&E ML - CodeWarrior - USB/CAN Card - PCAN View |
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